デモ動画
ゼロトルク制御／コンプライアンス制御
出力軸にトルクメータのある電動トルクアクチュエータ ユニサーボならではの制御をご覧いただけます。
バイラテラル制御（回転角）
2台の電動トルクアクチュエータ ユニサーボを使って連動させます。
相互のモータの回転角を等しく連動させたり係数をかけることも可能です。
バイラテラル制御（トルク）
電動トルクアクチュエータ ユニサーボによるバイラテラル制御は、出力軸のトルクも連動します。同じように係数をかけて
相互の力関係を変えることも可能です。（ボールを押す力加減が変わります。）
電動トルクアクチュエータ ユニサーボによるドアノブ官能シミュレーション
発生トルクと回転角の関係を任意に設定できるので、ドアノブやスイッチ、レバーのような
ヒューマンマシンインターフェイスのフィーリングのシミュレーションを行うことができます。
パラレルリンクロボットPL3のデモムービー
パラレルリンクロボットPL3は「押し付け制御」「外力検出による非常停止」「外力検出による反力制御」等の制御が可能です。
パラレルリンクロボット
3台の電動トルクアクチュエータ ユニサーボを使ってパラレルリンクロボットを 構成しています。
従来は難しかった押しつけ動作が可能です。
ダイレクトティーチングデモ
パラレルリンクロボットによるダイレクトティーチングのデモンストレーションです。
ゼロトルク制御により出力軸を手で直接動かしてティーチングを行えます。
